[jetson nano]virtualglのコンパイル

jetson nanoだとvirtualgl v2.6.4でコンパイルも実行もエラーにならずに動きました。# apt upgradeしています。

コンパイルにあたって、libturbojpeg libturbojpeg0-dev ocl-icd-opencl-devとlibxtst-dev、libxcb-keysyms1-devをapt installしておく。

macからつなぐ時はXQurtzとvirtualglの同じバージョンを入れておいて、

/opt/VirtualGL/bin/vglconnect -e xfce4-terminal jetson.local

と、つないで、

VGL_CLIENT=<つないでるマシンのホストか、IPアドレス> vglrun glxinfo

などをします。

Windowsではcygwinをいれてそのインストーラでvirtualglのパッケージを選んでインストールできます。X-windowはcygwinのより、Xmingの方が安定的かもしれません（最近いれたcygwinのXWin.exeでvirtualglがコケるので）。

参考：

libjpeg-turboのコンパイル

virtualglのコンパイルに使うlibjpeg-turboのコンパイルしたバイナリはmakeしたディレクトリの.libs/ディレクトリにおかれます。

rm CMakeCache.txt
cmake -G"Unix Makefiles" -DTJPEG_INCLUDE_DIR="$HOME/document/libjpeg-turbo-1.5.3" -DTJPEG_LIBRARY="-L$HOME/document/libjpeg-turbo-1.5.3/build/.libs -lturbojpeg"
make

dockerでdebootstrap

debootstrapだけど、procがいらない場合に。

RUN apt install -y sudo
RUN sudo apt install -y schroot debootstrap
RUN sudo mkdir /srv/chroot
RUN sudo mkdir /srv/chroot/debian-armhf
RUN sudo debootstrap --arch armhf --foreign buster /srv/chroot/debian-armhf http://debian.xtdv.net/debian
RUN sed -i '/setup_devices ()/a return 0' /srv/chroot/debian-armhf/debootstrap/functions
RUN sed -i '/setup_proc ()/a return 0' /srv/chroot/debian-armhf/debootstrap/functions
RUN sudo chroot "/srv/chroot/debian-armhf" /debootstrap/debootstrap --second-stage

参考

FIXES.PUB Dockerコンテナ内のdebootstrap

BlenderのWindows版のビルドのメモ（サイドバイサイドエラーが出る場合の対処）

ソースツリーをはじめてビルドしたあとは、ソリューションエクスプローラーのBlenderツリーにあるCMakePredefinedTargetsのINSTALLをビルドコマンドで実行して、DLLやリソースをblender.exeの配置先にコピーしてもらってからblender.exeを実行する。

メモ

Dependent Assembly blender.crt,type=“win32”,version=“1.0.0.0” could not be found. Please use sxstrace.exe for detailed diagnosis.

実行エラーのログ

Blender devtalk – Trying to “Build Blender” getting error より

HSP3で日本語プログラミング

GOTO文

mes "スタート"

goto *あそこ

*ここ
	mes "ここ"

*あそこ
	mes "あそこ"

mes "ゴール"

stop

モジュール

#runtime "hsp3cl"

#module hoge dummy
#modinit
return
    #modfunc local foo
        mes "hoge"
    return
#global

#module huga dummy
#modinit
return
    #modfunc local foo
        mes "huga"
    return
#global
newmod hogex, hoge
newmod hugay, huga
foo@hoge hogex
foo@huga hugay
;https://qiita.com/YSRKEN/items/bbd3cad4cc1c1de9dcbb
#module ライト dummy
#modinit
	mes "ライトを作りました。"
	return
#modfunc 点ける
	mes "ライトを点けました。"
	return
#global

newmod ライト1,ライト
点ける ライト1

stop

モジュール HGIMG4 モデル登録

#module 盆踊りキャラ id, px,py,pz
#modinit str path, double x, double y, double z
	px = x : py = y : pz = z
	gpload id, path		; モデル読み込み
	setpos id, px,py,pz		; カメラ位置を設定
	mes "盆踊りキャラを作りました。"
	return
#modfunc local 置きなおす double x, double y, double z
	setpos id, x,y,z		; カメラ位置を設定
	mes "置きなおしました。"
	return
#modfunc local 踊る
	gpaddanim id,"ondo",0,-1		; "run"クリップを設定
	gpact id,"ondo"			; "run"クリップを再生
	mes "踊ります。"
	return
#modfunc local 当たり判定をつける
	gppbind id, 0
	mes "当たり判定をつけました。"
	return
#global
;newmod v, 盆踊りキャラ, "res/model", 0.0, 0.0, 0.0
;踊る@盆踊りキャラ 盆踊りキャラ1

#module オブジェクト id, px,py,pz
#modinit str path, double x, double y, double z
	px = x : py = y : pz = z
	gpload id, path		; モデル読み込み
	setpos id, px,py,pz		; オブジェクト位置を設定
	mes "オブジェクトを作りました。"
	return
#modfunc local 置きなおす double x, double y, double z
	setpos id, x,y,z		; オブジェクト位置を設定
	mes "置きなおしました。"
	return
#modfunc local 大きさを変える double x, double y, double z
	setscale id, x,y,z		; オブジェクト向きを設定
	mes "大きさを変えました。"
	return
#modfunc local 向きを変える double x, double y, double z
	setang id, x,y,z		; オブジェクト向きを設定
	mes "向きを変えました。"
	return
#modfunc local 当たり判定をつける
	gppbind id, 0
	mes "当たり判定をつけました。"
	return
#global
;newmod v, オブジェクト, "res/model", 0.0, 0.0, 0.0
;向きを変える@オブジェクト 太鼓外側(0), 0.0, 0.7, 0.0
;当たり判定をつける@オブジェクト 太鼓外側(0)

※2021年10月18日現在?ライトは#moduleすると光らない？