Macのxquartzでリモートのglxgearsを実行してもエラーになる場合は、
ターミナルで下のコマンドを実行してiglxを有効にして、
defaults write org.xquartz.X11 enable_iglx -bool YES
# defaults write org.macosforge.xquartz.X11 enable_iglx -bool trueは以前のバージョンなので上のコマンドを実行すること。
次にリモート先の/etc/ssh/sshd_configの下の行を有効にしてから、
X11Forwarding yes
ssh -Xでログインしてglxgearsコマンドを実行する。
参考