jetson nanoだとvirtualgl v2.6.4でコンパイルも実行もエラーにならずに動きました。# apt upgradeしています。
コンパイルにあたって、libturbojpeg libturbojpeg0-dev ocl-icd-opencl-devとlibxtst-dev、libxcb-keysyms1-devをapt installしておく。
macからつなぐ時はXQurtzとvirtualglの同じバージョンを入れておいて、
/opt/VirtualGL/bin/vglconnect -e xfce4-terminal jetson.local
と、つないで、
VGL_CLIENT=<つないでるマシンのホストか、IPアドレス> vglrun glxinfo
などをします。
Windowsではcygwinをいれてそのインストーラでvirtualglのパッケージを選んでインストールできます。X-windowはcygwinのより、Xmingの方が安定的かもしれません(最近いれたcygwinのXWin.exeでvirtualglがコケるので)。
参考: